いつ頃から自分(人間)のことを考えてものを作るようになったのでしょう
人間のことを考えてものを作る方法が人間工学(エルゴノミクス)です。それはいつ頃からでしょうか。
カイロ博物館にはツタンカーメン(紀元前14世紀第18王朝の王)が子供のころに使った椅子があります。これにはフートレスト(足置き台)が用意されていますが、フートレストによって、大きすぎる椅子を子供にアジャストするという考え方です。いまから3千年以上前にそういう考え方があったのです。

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イタリア・トリノのエジプト博物館には、比較的保存のよい木製椅子(Kha の椅子) があります。この椅子の背当ては、傾斜していて、着座した人に快適な座り心地を提供しております。 この背当ての傾斜も、座るひとへの配慮です。
日本も歴史に残る実績があります。13世紀の道元禅師(日本の曹洞宗の開祖(1200ー1253))の教え「普勧坐禅儀」には、坐禅を坐法とし、正身端坐としております。道元禅師は、この坐法で座蒲を腰の下に敷くことを提唱しました。結果として、この座蒲は、その姿勢とあいまって身体の安定性を高めることに寄与しております。また、この座蒲は、それを用いる人の身体形状に合わせてサイズを調整することが現在まで行われているのです。

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そして16世紀前後になりますが、ミケランジェロの建築のデッサン*の中に、人を描いているばあいがあります。机とイスの相互の関係寸法に注意を払って描かれたものと想像されます。
* Michelangelo : Studi per i banchi e la scala della Biblioteca Laurenziana. Firenze. Casa Buonarroti